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动件设置于连接部，第二驱动件具有朝向第一方向设置的第二驱动转轴，第二驱动转轴驱动连接活动部；第一驱动件与第二驱动件在第一方向至少部分重合设置。本申请提供的技术方案，将该关节结构应用到人形机器人的颈部，可以改善现有人形机器人的颈部关节结构较为粗大的问题。原文链接

nbsp;               허행윤 지역사회부 부장 뭔가 떨떠름하다. ‘딱~딱~’이라는 의성어에서 유래됐을 것 같은 이름부터 딱 그렇다. 까막딱따구리 이야기다. 이 녀석이 등장하는 동화를 소환해보자. “그때는 굴참나무를 도와 꾀

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